Contrôleurs de mouvement CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT MC 3602 B Valeurs à 22°C Tension d‘alimentation pour l‘électronique Tension d‘alimentation pour le moteur Fréquence de commutation PWM Rendement de l‘électronique Courant de sortie en régime permanent max. 1) Courant de pointe à la sortie max. 2) Courant de repos pour le système (@ UP =24V) Température d‘utilisation Masse Icont = 3A @Umot = 24V Mode S2 pendant max. 2s Interface Configuration à partir de Motion Manager 7 Bus de terrain MC 3602 B RS/CO RS232 / CANopen / USB RS232 / CANopen MC 3602 B ET RS232 / USB EtherCAT (uniquement avec module EB MC ET ADDON) ■ Fonctionnement de moteurs sans balais, moteurs pas à pas, C.C. ■ 3 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analo- ■ Codeurs pris en charge : codeurs absolus,codeurs incrémentaux ■ Spécification de consigne via bus de terrain, signal en quadra- (optiques ou magnétiques), capteurs àeffet Hall (numériques ou analogiques), tachymètres. ■ Résolution de positionnement en cas d‘utilisation de capteurs analogiques à effet Hall comme codeur de position : 4096 incréments par tour giques, configurables avec flexibilité. ture, impulsion et sens ou entrées analogiques ■ Mode autonome en option au moyen des programmes utilisateurs dans toutes les versions d‘interfaces Gamme des fonctions Modes de fonctionnement PP, PV, CSP, CSV, CST et Homing selon IEC 61800-7-201 et IEC 61800-7-301 ainsi que régulation de la position, de la vitesse de rotation et du moment par valeur nominale analogique ou dispositif de réglage de la tension Plage de vitesses de rotation pour moteurs sans balais avec nombre de paires de pôles 1 0 min-1 … 30 000 min-1 avec commutation sinusoïdale (en option jusqu‘à 60 000 min-1 avec commutation en bloc) Programmes utilisateurs 8 programmes utilisateurs (BASIC) max., dont un en fonction autostart Fonctions supplémentaires Entrée de palpeur, raccordement d‘un deuxième codeur, commande d‘un frein d‘arrêt LED pour l‘affichage de l‘état de fonctionnement. Trace pour enregistreur (fonction Scope) ou collecteur Moteurs C.C., moteurs pas à pas, sans balais et linéaires Pour des données techniques complémentaires ainsi que des indications concernant la garantie et la durée de vie, voir „Informations Techniques“. Edition 2024 Dec. 18

Dessin technique Echelle réduite MC 3602 B RS/CO Options et informations de connexion Informations pour la commande exemple: MC 3602 B RS/CO Options Fonction Connecteur USB Micro B Connecteur Micro carte à carte Description Entrée/sortie analogiques et numériques, alimentation moteur et électronique, bus de terrain, phases du moteur, capteurs. Carte d'évaluation MC3602 / MC3606 ET Module EtherCAT EB MC ET ADDON Remarque: pour les détails de l'affectation des raccordements, consulter le manuel de l'appareil MC 3602 B. Pour plus de détails sur les connexions et les fonctions de la carte mère, voir...