XuP-Cart
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XuP-Cart XuP-Cart est un robot mobile autonome dédié au transport de chariots. Le robot mobile vient s’accoster, prendre, transporter et déposer des chariots au sein de votre infrastructure. Charge utile XuP-Cart déplace en toute autonomie des chariots dans son environnement de travail. Il permet d’arrimer et de débrayer automatiquement les freins du chariot à transporter. Une fois l’accouplement effectué, le chariot est entièrement solidaire. Conçu selon une analyse de risques effectuée en respect de la Directive Machines 2006/42/CE et de la norme ISO 3691-4.

Une solution clés en main Livraison automatisée Nouvelle mission Ecosystème de la solution Baie serveur Mobile planner Machine virtuelle Gestionnaire de flotte PC Client Réseau client Robots mobiles Tablette superv

Spécifications techniques Dimension (Lxlxh) Application Technologies Système d'accouplement automatique de chariot Zone obligatoire d’accostage Charge utile Mobilité Navigation Génération et suivi de trajectoire autonome par localisation avec scrutateur laser de sécurité basé sur la cartographie de l’environnement. Création de la carte du robot environnement. calcul Interface Homme - Machine Ecran Ecran LCD TFT de 7’’ de large, 800x480 pixels Mode Manuel 2 boutons pour déplacer manuellement le robot Environnement Température d’utlisation Environnement d’application Utilisation intérieure...

Spécifications techniques Sécurité Scrutateur laser de sécurité Situé à l’avant, Classe 1 PLd Safety by ISO-13849 Portée max. : 15m Champ de vision : 240° Scrutateur laser de détection de pieds Situé à l’avant, Classe 1 Portée max. : 4m Champ de vision : 126° Scrutateurs laser verticaux De part et d’autre du robot mobile, Classe 1 Portée max. : 4m Champ de vision : 270° Arrêt d’urgence 2 boutons placés sur de chaque coté du robot Sonar arrière 2 situés à l’arrière, portée max. : 2m Pare-chocs avant 1 Situé à l’avant, 2 paires de capteurs Avertisseurs lumineux Disques lumineux de chaque côté...