Gamme de robots TS2 Robotics | Experts in Man and Machine

“Aujourd’hui, nos robots travaillent à la fois pour et avec l'Homme. Ils doivent être rapides et précis, collaboratifs et agiles, simple d’utilisation et extrêmement mobiles. Dans toutes les industries, ils redéfinissent la performance. Même dans les environnements les plus sensibles, ils rendent la production plus intelligente. Fournir des données intelligentes, dans un monde facilement connecté, où nous partageons notre expertise. Un monde de solutions.” Les Hommes pilotent le changement. Les robots l'accélèrent. Christophe Coulongeat, Directeur général de la division r

Design, performance et connectivité redéfinis Stäubli atteint de nouveaux sommets en d'atteindre des temps de cycle ultra courts fermée. Ils sont pilotés par le contrôleur terme de performance avec sa nouvelle et une répétabilité élevée. Leur design révo- CS9 qui contrôle également les robots col- génération de robots SCARA TS2. lutionnaire ouvre de nouvelles possibilités Ces robots 4 axes entièrement redessinés d'utilisation dans les environnements sen- avec les réducteurs JCS Stäubli permettent sibles, grâce à leur structure complétement Principaux avantages des robots TS2 et contrôleurs CS9...

Design intelligent Bras robot TS2 • Bras 4 axes complètement fermé avec passage des câbles à l’intérieur du bras • IP65 sur l'ensemble du bras (option soufflet et capot sur vis à bille) • Versions environnements sensibles disponibles (environnements difficiles ou aseptiques) • Points de fixation extérieurs • Design élégant et innovant • Possibilité de personnaliser la couleur pour convenir à votre identité graphique • Accès facile aux composants • Absence de câbles externes pour éviter les risques d'arrachement avec les autres périphériques pour une fiabilité et une durée de vie accrues • Conçu...

Intégration flexible et évolutivité modulaire Bras robot TS2 • Enveloppe de travail cylindrique et empreinte au sol réduite • Plage de travail axe 1 : ± 180° • Dextérité élevée dans les petits espaces de travail grâce à l'intégration compacte des moteurs • Fixation au sol et au plafond pour une intégration flexible et évolutive, fixation murale possible via une interface mécanique (dessins 3D fournis sur demande) • Circuits utilisateur électriques et pneumatiques intégrés y compris Cat5e • Différents types de vannes pneumatiques disponibles • Sortie de câbles verticale apportant des options d'intégration...

Cinématique haute performance Cinématique du bras TS2 • Plus de 125 ans d’expérience dans les technologies de mouvement haute vitesse • Structure légère et rigide • Modularité : même composants que les robots 6 axes TX2 • Réducteur JCS breveté spécialement conçu pour les robots compacts - dynamique élevée, agilité et précision de trajectoire grâce à la fréquence d'entraînement plus élevé - réducteurs en bain d’huile pour une meilleure lubrification • Codeurs absolus multi-tours numériques sécurisés de 19 bits, prêts à fonctionner sans initialisation • Précision exceptionnelle du bras lorsqu'il...

Même dans les environnements sensibles Parfaitement adaptés au environnements • Version standard : conçue pour toutes les opérations, y compris difficiles • HE : environnement sensible et hygiénique Pionnier dans les environnements sensibles • Stericlean : aseptique avec plus de 30 ans d’expérience. • ESD : ElectroStatic Discharge, pour le secteur électronique

Production Sécurité Devices Connecté à la smart production Connecté à l'outil et aux pièces à produire • Compatibilité avec les équipements de production et à l'ERP • Le changeur d'outils intégré disponible (en option) permet une • Principaux protocoles de communication normalisés, y compris Ethernet en temps réel, disponibles et configurables via une suite logicielle unique • Serveur Web intégré au contrôleur CS9 • Données intelligentes pour la production numérique et le cockpit • Toutes les données système sont accessibles et peuvent être reliées à toutes les interfaces via OPC UAA connexion...

Fiabilité constante pour un retour sur investissement sécurisé Réduction des coûts d’acquisition et retour sur investissement rapide • Coût d'utilisation réduit et retour sur investissement rapide • Installation rapide et simple • Pas de batterie dans le bras ni dans le contrôleur requérant un minimum d'entretien et sans aucun effort de récupération • Sous-composants accessibles facilement et changeables • Composants brevetés, tels que les réducteurs JCS ont une durée de vie plus longue et des maintenances réduites Efficacité énergétique du contrôleur CS9 • Récupération d'énergie pendant chaque...

Principales caractéristiques MODÈLE Charge admissible Rayon d’action (entre axes 1 et 4) Nombre de degrés de liberté Course en Z IP34 en standard / IP54 avec capot supérieur / IP65 avec capot supérieur et soufflet Différents modes de fixation 38 kg 1 GB RAM / ports USB / 2 GB CFAST / Liaison série RS232, 2 ports Ethernet (Socket, FTP Serveur/Client) / Serveur web / EtherCAT Master / Serveur Modbus TCP/IP & Client, Sercos III Slave, Ethernet IP Adapter, ProfiNet IO-Device, EtherCAT Slave, PowerLink Controlled Node, FSoE Slave Carte PCIe : ASI Master, CCLink Client, Profibus DP Master & Slave,...